Formatos disponíveis:

Código
Conversão/Formato do argumento
%d Número decimal inteiro (int). Também pode ser usado %i como equivalente a %d.
%u Número decimal natural (unsigned int), ou seja, sem sinal.
%o Número inteiro representado na base octal. Exemplo: 41367 (corresponde ao decimal 17143).
%x Número inteiro representado na base hexadecimal. Exemplo: 42f7 (corresponde ao decimal 17143). Se usarmos %X, as letras serão maiúsculas: 42F7.
%X Hexadecimal com letras maiúsculas
%f Número decimal de ponto flutuante. No caso da função printf, devido às conversões implícitas da linguagem C, serve tanto para float como para double. No caso da função scanf, %f serve para float e %lf serve para double.
%e Número em notação científica, por exemplo 5.97e-12. Podemos usar %E para exibir o E maiúsculo (5.97E-12).
%E Número em notação científica com o "e"maiúsculo
%g Escolhe automaticamente o mais apropriado entre %f e %e. Novamente, podemos usar %G para escolher entre %f e %E.
%p Ponteiro: exibe o endereço de memória do ponteiro em notação hexadecimal.
%c Caractere: imprime o caractere que tem o código ASCII correspondente ao valor dado.
%s Sequência de caracteres (string, em inglês).
%% Imprime um %